英伟达日前宣布了一项重大突破，正式推出了现实版的贾维斯Jetson AGX Thor开发套件及量产模块。这款高性能计算平台专为物理人工智能与机器人设计，其性能提高显著，堪称业界的一次改革。
基于英伟达最新的Blackwell GPU构造，Jetson Thor配备了高达128GB的内存，与前一代Jetson Orin相比，其运算性能提高了7.5倍，能效提升了3.5倍，人工智能算力更是达到了惊人的2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗却只需要130瓦。这一数据无疑展示了Thor在性能与能效方面的卓越表现。
Thor的核心闪光点在于其强大的实时交互能力。该平台专为生成式推理模型塑造，可以支持下一代物理人工智能智能体。这类智能体由大型transformer模型、视觉语言模型及视觉语言动作模型驱动，可以在边缘端实时运行，从而很大地减少了对云端的依靠。这意味着，机器人将拥有一个当地的超级大脑，不需要担忧互联网延迟或中断的问题。
通过Jetson软件栈的加持，Thor可以满足实时应用对低延迟和高性能的苛刻需要。它支持所有主流的人工智能框架，包含cosplaymos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型，与Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型。这为开发者提供了很大的灵活性，无论是当地实验还是推理，都能轻松应付。
英伟达CUDA生态系统的支持，致使Thor的吞吐量和响应速度伴随软件版本的更新而不断提高。Thor可以运行完整的英伟达人工智能软件栈，为所有物理人工智能工作步骤提供加速，包含机器人专用的英伟达Isaac、视频剖析人工智能智能体专用的英伟达Metropolis，与传感器处置专用的英伟达Holoscan。
开发者们借助Thor的强大功能，可以创造出各种革新的应用。比如，剖析实时摄像头流来监测工人安全的人工智能系统，或者基于多摄像头数据为大夫提供实时指导的智能手术室。英伟达还展示了一个500万像素的Holoscan传感器连接到Thor上，当地运行视频语言模型，4K立体视频流直接传输到GPU进行处置。
Jetson Thor是英伟达三大计算解决方法的核心成员，专门负责加速物理人工智能。DGX负责练习，Omniverse负责合成数据生成和仿真，而Thor则负责机器人的实质运行。这一完整的解决方法为人工智能的进步提供了强大的支持。
Jetson AGX Thor开发套件配置丰富，包含一块Jetson T5000模块、一块参考载板、一个带风扇的主动散热器与电源适配器。所有I/O接口都集中在开发板的一侧，便捷接入传感器并整理线缆。顾客阵容也相当豪华，包含Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics等知名厂家，与海量在评估中的企业。
英伟达开创者黄仁勋表示：Jetson Thor专为全球数百万开发者塑造，帮助他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它拥有独一无二的性能与能效，可以在边缘设施上同时运行多个生成式人工智能模型。业内大佬们的评价也高度认同Thor的革新性和实用性。
伴随Thor的推出，英伟达在机器人范围的布局进一步加深。从游戏显卡到人工智能练习，再到目前的机器人大脑，英伟达的技术进步速度让人瞩目。虽然通用机器人年代好像还遥不可及，但技术进步的速度已经远远超出了大家的想象。将来，家用机器人可能真的会成为现实，为人类的生活带来更多便利。